Pilates on kogu keha hõlmav treeningsüsteem, mille töötas 20 sajandi alguses välja Joseph Hubertus Pilates (1883 – 1967). J.H. Pilates nimetas oma treeningmeetodit kontroloogiaks (ingl. k contrology) st. keha kontrolli meele abil. J.H. Pilates ei jätnud testamenti ja tal ei olnud ka pärijaid, kes oleksid tema loodud „Pilatest” jätkanud. Praegusel ajal on Pilates üldmõiste, mis on rahvusvaheliselt kasutatav.
Pilatese harjutused tugevdavad kere keskosa süvalihaseid ning seeläbi paraneb rüht. Hea rüht aitab vähendada koormust lihastele ja liigestele ning võimaldab meil liikuda ökonoomsemalt ja efektiivsemalt nii treeningus kui ka igapäevaelus. Parem rüht aitab ka siseorganitel paremini funktsioneerida.
